用于食品级碳酸钙袋装成品的机械手夹具
授权
摘要
一种用于食品级碳酸钙袋装成品的机械手夹具，包括基板，基板中部开设有多个螺栓孔，基板下方设有两个相对设置的抓手，抓手与抓手臂底端连接，抓手臂的中部通过转轴与吊板铰接，抓手臂顶端与推杆的伸缩杆铰接，推杆外壳通过转轴与吊板铰接，吊板安装在基板下表面；两个抓手之间设有两个相对设置的规整板，两块规整板之前设有压板，压板由升降驱动装置驱动上下移动，升降驱动装置通过吊架固定在基板下方；两块规整板通过间隙调整机构调节间距。本实用新型能够可靠的夹持食品级碳酸钙袋装成品，还能够微调食品级碳酸钙袋装成品进入抓手时的位置，利于机械手精准操作。
基本信息
专利标题 ：
用于食品级碳酸钙袋装成品的机械手夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020934334.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-28
授权号 ：
CN212245265U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
王群星
申请人 ：
宜昌登城碳酸钙开发有限公司
申请人地址 ：
湖北省宜昌市长阳土家族自治县大堰乡边家坪村三组01号
代理机构 ：
宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
彭娅
优先权 ：
CN202020934334.7
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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