本实用新型涉及一种袋装腻子布料机械手，涉及袋装腻子生产加工设备领域，包括基座和送料台，基座上设有转动臂、传动系统，转动臂末端设有抓取部，抓取部包括旋转台，旋转台上设有抓取爪，旋转台上设有抓取电机，旋转台上还设有辅助压紧单元，送料台上设有输送定位单元，设置转动臂和传导系统方便转动整个装置，方便调整旋转台和高低，便于旋转台接近送料台，开启抓取电机，促使抓取爪合拢将袋装腻子自送料台抓紧，同时开启辅助压紧单元将袋装腻子压紧，其采用抓取爪和辅助压紧单元配合的方式，抓取牢靠设置输送定位单元方便将袋装腻子输送至指定位置，方便准确抓取，可实现自动从送料台抓取物料并堆垛，自动化程度高，节省人工。