本实用新型公开了一种具有残胶收集功能的三轴点胶机构，包括机架、储存室和加工台，所述机架的上端固定有支臂，且支臂的上端内部连接有固定架，所述固定架的上表面固定有第一电动机，且第一电动机的下端设置有支撑柱，所述电动推杆的下端连接有固定板，且固定板的前端固定有固定环，所述储存室的上端内部连接有固定帽，所述支撑杆的外侧设置有第二传送链，所述加工台的内部连接有第二螺杆。该具有残胶收集功能的三轴点胶机构，当装置进行加工时由于胶呈液态，所以会有部分胶滴落至加工台的表面不利于装置的下次使用，而该装置可以使加工台向后移动使铲刀对加工台表面的残胶清理，从而便于装置的下次使用。