本实用新型公开的属于点胶机技术领域，具体为一种具有自清洗功能的五轴点胶机用点胶头，包括横板，所述横板的上侧壁固定设置有安装块，所述横板的下侧壁固定设置有连接块，所述安装块的上侧壁开设有安装槽，所述安装槽的下侧壁固定设置有点胶头，所述点胶头的下端贯穿横板的侧壁和连接块的侧壁并延伸至下端，所述安装槽的内部固定设置有对称的安装机构，所述连接块的下端开设有凹槽，所述凹槽的侧壁开设有环形槽，所述凹槽的内部滑动设置有套管，对点胶头进行快速清理，有效防止点胶头外部附着的胶水变干，影响点胶头的再次使用。