本实用新型公开了一种自动取袋套袋装置，依次通过设置在机架上的压袋机构、取袋机构、托袋机构、撑袋机构和套袋机构分别对待用编织袋进行定位、将最上层编织袋运输至撑袋机构处准备撑开袋口、将待撑开的编织袋托起准备开袋、将袋口撑开并运送至套袋机构、将袋口保持撑开并压紧固定在套袋机构上，完成套袋；编织袋用完后，通过送袋机构自动将备用编织袋运送至取袋起始位置；本实用新型结构简单，自动化程度高，能够进行连续的取袋、送袋、开袋和套袋，无需手动调节就可以适应不同规格的袋子，另外套袋过程中袋体始终平行移动，无需翻转，避免了袋体变形导致的套袋失败的故障，可靠性高。