本实用新型涉及喷枪清洗设备技术领域，具体为一种全自动超声波清洗干燥机，包括清洗干燥机本体，清洗干燥机本体包括超声波清洗干燥舱、清洗液回收槽、操控面板，清洗干燥舱内腔设有沥水篮，沥水篮顶部位于清洗干燥舱侧壁设有液位传感器，沥水篮顶部设有高压气体喷嘴，高压气体喷嘴通过导气管连接位于清洗干燥舱下方的气泵，气泵上方位于清洗干燥舱底部设有若干超声波发射器，清洗干燥舱内壁设有加热丝，清洗干燥舱底部设有温度传感器；清洗液回收槽内腔通过导水管连接水泵进而延伸进入清洗干燥舱内，导水管一侧位于清洗液回收槽内腔设有过滤棉，过滤棉顶部设有排水口，排水口位于清洗干燥舱底部。本实用新型清洗彻底，便捷高效。