本实用新型公开了一种抗径向冲击的输出轴，包括壳体和轴本体，壳体内设置槽孔，槽孔与轴本体相匹配，轴本体包括端面一、端面二和侧面，侧面分别与端面一、端面二相连，侧面与槽孔相交，侧面与槽孔的交线为圆形。端面一和端面二均为圆形。端面一和端面二的直径相同。侧面的剖视图上最高点和最低点的高度小于等于0.015mm，高度差随机构的应用工况不同调节。轴本体与连接轴相连，连接轴延伸出壳体。本实用新型无径向轴承支承时能承受径向载荷或径向冲击载荷；能够有效降低输出轴的加工精度；简化传动机构的安装构造和润滑系统，有效降低传动机构的制造成本，有利于提高其性价比。