本实用新型涉及超声穿刺技术领域，公开了一种医学介入超声穿刺装置，包括超声探头和固定框，所述固定框环绕套置在超声探头的外圈，且固定框为两个，所述固定框的左侧横向固定有横板，所述横板的左侧竖向旋接固定有螺杆，且螺杆的底部固定有吸盘，吸盘的底部设置有橡胶凸点，橡胶凸点为多个，所述固定框的右侧通过转轴可转动连接有U型架，且U型架的内侧通过转轴可转动安装有穿刺环。本实用新型通过在固定框左侧的横板上竖向旋接固定螺杆，同时使其底部固定吸盘，并且底部设置多个橡胶凸点，在超声探头位置确定后，可以使吸盘吸附在患者皮肤上，此外橡胶凸点提供更加好的防滑效果，避免穿刺工作时发生的移动而导致精度不高。