本实用新型涉及车灯控制领域，具体为一种具有倒车警示功能的灯具可通过警示灯的照明伴随倒车进行跟踪，从而实现在倒车过程中时警示灯可以起到提醒和警示作用，包括车身端、控制驱动端和执行端，所述车身端包括左侧后视摄像头、右侧后视摄像头、车身控制模块；所述控制驱动端包括MCU微控制单元、左‑步进电机驱动芯片、右‑步进电机驱动芯片和LED驱动芯片，所述执行端包括左‑步进电机、右‑步进电机、左‑LED光源和右‑LED光源；执行端主要由左右两侧的步进电机与LED光源组成；所述左侧后视摄像头、右侧后视摄像头均通过信号串行器与信号解串器相连，所述信号解串器再与MCU微控制单元电连接，所述车身控制模块通过CAN总线与MCU微控制单元电连接。