主被动三维成像实时处理系统
授权
摘要
本实用新型提供一种主被动三维成像实时处理系统，包括：PS端，通过外部接口控制器与外设端相连，利用串行处理器实现并行性较低的运算，所述PS端，包括：系统初始化模块；数据预处理模块；激光测距数据误差改正模块；光学影像数据处理模块；PL端，通过AXI总线与所述PS端相连，利用可编程逻辑实现高度并行化的运算；所述PL端，包括：两个DMA控制器，分别为第一DMA控制器和第二DMA控制器；大地坐标解算模块，与第一DMA控制器相连；高斯投影模块，一端与所述大地坐标解算模块相连；共线方程解算模块，与所述第二DMA控制器相连。对主被动三维成像处理方法和流程进行合理划分。
基本信息
专利标题 ：
主被动三维成像实时处理系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020940914.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-28
授权号 ：
CN212515897U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
李传荣贺文静潘苗苗胡坚李子扬黎荆梅周春城韩雅兰姚强强陈林生朱运维何锐斌
申请人 ：
中国科学院空天信息创新研究院
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路19号
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
孙蕾
优先权 ：
CN202020940914.7
主分类号 ：
G06T1/20
IPC分类号 ：
G06T1/20 G01C11/00 G01S7/497
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T1/00
通用图像数据处理
G06T1/20
处理器架构; 处理器配置，例如 流水线
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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