本实用新型提供一种自膨支架的输送装置，其包括：支架推送单元包括套设的内管和外管；驱动单元包括外壳以及置于外壳内的传动组件、脱扣组件、可沿前后方向滑动的驱动件，传动组件中第一齿条与内管相连，第二齿条与外管相连，第一齿轮与第一齿条相啮合，第二齿轮与第二齿条相啮合，第一齿轮通过换向齿系与第二齿轮传动相连；驱动件与第一齿条的后端相连，脱扣组件包括转动设于外壳中的脱扣轴和离合机构，第一齿轮套设于脱扣轴上，且第一齿轮通过离合机构实现与脱扣轴呈两种状态，一种状态为脱扣轴与第一齿轮的旋转锁紧，另一种为调节离合机构解除脱扣轴与第一齿轮的旋转锁紧状态。本实用新型可实现长大规格支架的释放。