本申请涉及医疗器械领域，提供一种支架输送机构、输送装置、输送系统及其使用方法。支架输送机构包括芯丝和多个导向索。各导向索均由记忆金属材料制成，各导向索均呈线状，各导向索的其中一端部均固定连接至芯丝的外周；各导向索用于在穿设于输送导管内时相对于芯丝向外弯折并钩住支架的近端，且用于在穿出输送导管的远端时记忆恢复变形并释放支架的近端。支架输送装置即使在支架被释放未超过100%但已超过90%时也可通过钩状的多个导向索回收支架，且回收时对力度的把控无明显要求，从而可便捷、容易地进行支架的回收，可精准、可控地把握支架的释放位，可降低对操作者的经验及操作水平的要求，可提高神经微创介入治疗的手术安全性。