本实用新型公开了一种无人机挂载快拆机构，包括无人机、全景相机和主支撑杆，所述无人机的下表面中间位置固定安装有工型块，所述工型块的截面呈正方形状，所述全景相机法兰连接在主支撑杆的底端，所述主支撑杆的顶端固定安装有副支撑杆，所述主支撑杆上滑动连接有主滑筒，所述副支撑杆上且位于主支撑杆的两侧对称滑动连接有副滑筒，所述主滑筒的两侧壁均通过铰接耳对称转动连接有连接杆的一端，本实用新型，在安装和拆卸时，只需要控制两握杆合拢然后松开，使两机械手握在工型块或松开工型块，就可以完成安装或拆卸，提高了安装拆卸的效率，同时减少了工作人员停留在无人机底部的时间，防止长时间在无人机底部有危险。