本实用新型涉及装配线印标技术领域，尤其涉及一种装配线自动印标装置。采用印刷装置和升降装置结合使用的技术，转动手动把手，在驱动齿轮的作用下使升降轴可以上下移动，使印刷装置可以适应不同大小货物的印刷工作；印刷时，在压力筒的作用下，圆轮向下移动，此时齿轮轴与齿轮槽分离，圆轮停止转动，内侧模头进行货物印刷，避免在印刷时出现错位印刷的现象；并且由于支台上设置有油墨槽，最右侧的模头在印刷的同时为模头补充印刷液，避免印刷效果不好；待压力筒压力撤去后，压簧回弹使圆轮回到起始位置，齿轮轴与齿轮槽接触，使圆轮继续转动，解决了传统印刷装置长时间使用时易出现印刷不清晰，以及印刷效率低的问题。