本发明提供一种车轮自动装配线平衡机打标装置，包括打标笔、驱动所述打标笔的驱动运动装置和定位装置，所述打标笔包括滚珠式笔头、笔腔和连接所述笔腔的颜料管道，并在所述笔腔与笔头内部形成与所述颜料管道连接的密闭颜料通道；所述驱动运动装置包括与所述打标笔连接并带动打标笔运动的打标气缸、带动打标气缸运动的支架；所述定位装置设置于所述笔腔的底端，在所述打标气缸的顶部设置有光电传感器。本发明实现自动打标、避免出现颜料凝固、可以同时实现不同类型标记的打标。