全自动挂钩装配系统

授权

摘要

本实用新型涉及一种全自动挂钩装配系统，包括注塑机，其两侧分别设有绕绳装置和铁片上料装置，注塑机的前方设有成品收料装置；绕绳装置上设有穿绳机构、绳结检测机构及绕绳机构、绳长调节机构及绳子搬运机构；铁片上料装置上设有振动盘供料机构、移料机构和载料机构；还包括六轴机器人一和六轴机器人二，六轴机器人一的执行端上设有与绳子搬运机构配合的推绳机构，其将绳子搬运机构移送至注塑机处，将切割后绳子推至模具，六轴机器人二执行端上设有与载料机构配合的铁片搬运机构，和抓取成品的成品抓料机构。本实用新型利用铁片上料装置、绕绳装置、成片收料装置，配合六轴机器人与注塑机的联动生产，节省人力，提高了生产良率和设备利用率。

基本信息

专利标题：

全自动挂钩装配系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020945975.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-28

授权号：

CN212554746U

授权日：

2021-02-19

发明人：

潘勇

申请人：

无锡四五零科技有限公司

申请人地址：

江苏省无锡市城南路32-5号-205

代理机构：

无锡华源专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

聂启新

优先权：

CN202020945975.2

主分类号：

B29C45/14

IPC分类号：

B29C45/14 B29C45/42 B29C45/17 B29B11/02 B29C31/08 B23K26/38