本实用新型公开了一种具有飞行防护结构的无人机测绘装置，包括无人机主体和装置主体，所述无人机主体的底端固定有第一连接座，所述第一连接座下端的外部设置有第二连接座，所述第二连接座的底端固定有装置主体，所述第二连接座顶端的中间位置处皆固定有连接杆，所述第一连接座内部的左右两侧皆设置有第一卡杆，所述第一卡杆远离第一连接座的一端皆通过滑块与第二连接座滑动连接，所述第一卡杆远离无人机主体一侧的外壁皆固定有连接板。本实用新型实现装置主体的安装固定操作，不需要通过螺栓进行连接，因此不需要借助外部工具，便于操作，结构稳定，同时实现对装置主体撞击的缓冲防护操作，使得装置主体不易因撞击而发生损坏。