本实用新型公开了一种全自动刀具磨削设备，包括工作台、送料机构、第一磨削装置、第二磨削装置和搬送机械手；搬送机械手将被磨削工件搬至第一磨削装置磨削工位上，第一磨削装置磨削工件第一待磨削面；搬送机械手将已磨削第一待磨削面的工件取下并翻转，使工件的第一待磨削面与第二待磨削面位置互换后将该工件搬送至第二磨削装置磨削工位上，第二磨削装置磨削工件第二待磨削面；完成磨削后，搬送机械手将工件从搬送至放料工位，使被磨削工件在整个加工过程中完全是自动化实现的，不需要人工上料、反转工件，可以减少人工的投入，自动完成被磨削工件两面的磨削和自动上下料，极大地提高了生产效率，而且设备的操作的安全性高，自动化程度高。