本实用新型属于消防机器人技术领域，尤其为一种用于消防机器人的喷头摆动机构，包括器体，所述器体的内部固定连接有刹车电机，所述刹车电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述器体的内部位于所述刹车电机的一侧转动连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有底板，所述底板通过所述转轴与所述器体转动连接，且所述转轴的外壁固定连接有第二齿轮；可以在调节喷头左右移动位置的同时，对调节喷头上下倾斜的位置进行调节，增加了喷头的活动范围，从而增加了灭火范围，同时，将驱动件设置在器体内部，再由密封套对输送管和器体之间的缝隙进行密封，防止浓烟进入器体内部对其内部的驱动件进行腐蚀，提高了设备的使用寿命。