一种车载隧道路灯清洗设备，涉及隧道维护技术领域，所采用的技术方案包括支撑底座、伸缩臂、机械手和喷头，所述伸缩臂的第一端转动连接在所述支撑底座的顶部，所述伸缩臂的第二端设置有所述机械手的第一端，所述机械手的第二端设置有所述喷头；所述支撑底座和伸缩臂之间还设置有辅助转动装置；所述喷头包括清洗喷头和吹干喷头，且均设置有电动闸阀；还包括控制器，所述控制器和所述伸缩臂、机械手、电动闸阀、辅助转动装置信号连接。本实用新型利用伸缩臂和机械手的组合，使清洗喷头和吹干喷头可以接近高处的灯具并冲洗灯具表面，不仅提高了清洗效率，而且降低了隧道路灯清洗作业的人工成本和操作人员的安全风险。