一种隧道路灯清洗车的清洗臂底座，涉及隧道维护技术领域，所采用的技术方案包括支撑架和第一动力装置，所述支撑架顶部转动连接在清洗臂的底部；所述支撑架底部还设置有基座，所述基座底部设置有轨道；所述基座上还设置有第二动力装置使所述基座能沿轨道移动；还包括控制器和距离传感器，所述控制器和所述距离传感器、第二动力装置信号连接。本实用新型的清洗臂和支撑架转动连接，使清洗臂可以在垂直于清洗车前进方向的平面上转动，以针对不同隧道的灯具的不同位置、高度进行调整，增大适用范围；清洗臂可以在第二动力装置的带动下在轨道上移动，并配合距离传感器实时调整清洗臂的位置，使其不脱离清洗范围，也避免与隧道发生碰撞。