本实用新型公开了一种冷轧精密无缝钢管的内外壁全自动打磨设备，属于钢管打磨设备技术领域，包括传送轨和钢管，所述传送轨的上端面滑动连接有底板，所述底板的上端面固定连接有安装板，所述安装板的左侧通过减速箱安装有第一电机，根据钢管的口径大小拧动四个螺杆，使四个打磨块均与钢管内壁抵接，从而可以对不同规格的钢管进行内壁打磨工作，滑动底板可以带动钢管左右滑动，使钢管在打磨轮下端左右移动，同时配合钢管自转，打磨轮能够对钢管外壁无死角打磨，提高打磨效果，解决了现有技术中对钢管内外壁进行打磨时需要不同的打磨设备分步进行，浪费成本且降低了打磨效率，并且不能够适用于不同口径的钢管，使用范围有限的问题。