本实用新型公开了一种大容量注射器推拉装置，包括定位支撑模块、丝杆、齿轮变速箱、电机、导杆、注射器、导向支架以及推动模块，该定位支撑模块包括一底板，该底板固定安装左支板、右支板，该丝杆定位支撑于左支板和右支板，且该丝杆一端固定安装有丝杆齿轮，该齿轮变速箱固定于左支板且传动连接丝杆齿轮，该电机固定于左支板且传动连接齿轮变速箱，本实用新型实现系统结构集成化，传动准确可靠，传递力矩大，同时大传动比占用空间小，导杆定位准确，易于实现导向支架与导杆之间、推杆和推杆套之间的可靠滑动。