本实用新型提供一种汽车前轮轮胎侧向抓地力测量装置，包括测力转向盘，和自动转向机，所述自动转向机包括连接桥、固定支架以及驱动面板，所述固定支架顶部与连接桥一端相连接，底部设有用于夹紧车辆转向管柱的夹紧机构，所述连接桥的另一端垂直连接于驱动面板背面上端，所述驱动面板的背面下端设置有驱动电机，驱动面板背面还设有开孔以露出驱动电机转轴，所述连接桥内设有主控单片机、电机控制器以及电源，所述电源分别与主控单片机、驱动电机电连接，所述电机控制器分别与主控单片机、驱动电机信号连接，所述测力转向盘正面设有用于与驱动电机转轴相连接的限位机构。所述装置安装简单方便，可以降低测量误差，提高测量结果的可信度。