轮胎侧向力辨识方法及装置
授权
摘要
本发明实施例提供一种轮胎侧向力辨识方法及装置，该方法包括：采集轮胎行驶过程中的侧向加速度；将所述侧向加速度和轮胎的垂直载荷，输入至预设的轮胎侧向力辨识模型，得到轮胎的侧向力；其中，所述轮胎侧向力辨识模型，是以轮胎侧向加速度和轮胎垂直载荷为自变量，以轮胎侧向力为应变量，基于多组试验数据，进行拟合得到。该方法仅需要轮胎内侧加速度和胎压信号就能进行侧向力的辨识，无需复杂的传感器和设备，且在不同的车速与胎压下均能进行有效辨识。
基本信息
专利标题 ：
轮胎侧向力辨识方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112182477A
申请号 ：
CN202010881298.7
公开（公告）日 ：
2021-01-05
申请日 ：
2020-08-27
授权号 ：
CN112182477B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
梁冠群危银涛杜永昌邬明宇童汝亭吕靖成
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区双清路30号清华大学
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭亮
优先权 ：
CN202010881298.7
主分类号 ：
G06F17/10
IPC分类号 ：
G06F17/10 G06F30/20 G01M17/02 G01L17/00 G01L5/20 G01L5/16 G06F111/10 G06F119/14
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F17/00
特别适用于特定功能的数字计算设备或数据处理设备或数据处理方法
G06F17/10
复杂数学运算的
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-01-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 17/10
申请日 : 20200827
申请日 : 20200827
2021-01-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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