本实用新型公开了一种风力发电机偏航减速器，包括输入装置、输出装置、壳体及四级依次串联的行星齿轮传动系统，其中输入装置、四级依次串联的行星齿轮传动系统和输出装置之间依靠花键传递扭矩及转速；第一级行星齿轮传动系统与第二级行星齿轮传动系统共用一个内齿圈，该内齿圈并兼作减速器壳体使用；第三级行星齿轮传动系统与第四级行星齿轮传动系统的两个内齿圈固为一整体，且与壳体固定连接，也兼作壳体使用；各级太阳轮与其相应连接的花键为同一齿轮参数，且各级太阳轮及其相应的行星架同时浮动；各级行星轮轴承采用滚针轴承支承；以上措施使该减速器具有结构紧凑、行星齿轮传动均载效果好和输出轴齿轮受力均匀的优点。