本实用新型公开了一种丝杆传动机构及钥匙机。该丝杆传动机构包括导轨座、滑台、滚动组件及驱动组件，所述导轨座具有沿预定方向延伸的滑槽；所述丝杆绕自身轴线可枢转地设在所述导轨座上；所述滑台可滑动地设在所述滑槽内且与所述丝杆螺纹配合；所述滚动组件嵌设在所述滑台与所述滑槽之间，并可随所述滑台滑动而滚动；所述驱动组件与所述丝杆连接，用于驱动所述丝杆转动，以使所述滑台在所述滑槽内滑动。本实用新型提供的丝杆传动机构整体的结构尺寸大大减小，结构简单紧凑，并且可以滚动组件能够满足其直线运动的精确定位和刚度要求。