本实用新型属于环保设备领域，具体涉及医疗废物自动上料装置，包括左右并列设置的满桶提升机和空桶下降机，前侧为医疗废物处理设备的进料斗，上方设有翻桶机构；翻桶机构的滑轨和滑块安装在滚筒输送机的框架前侧，滑块上安装有滑动板，滑动板上端固接有铰接杆，滚筒输送机上方设有可向前侧翻转的卡固垃圾桶的卡框，卡框前侧焊接有翻转板和随动板，滚筒输送机的框架前侧固定有支点座一、固定座和支点座二，翻转板前端与铰接杆上端活动铰接，翻转板中部通过主连杆与支点座一活动销接，随动板通过辅连杆与支点座二活动销接，固定座与滑动板中间设有液压推杆。该装置集合了垃圾桶提升、倾倒、下放自动作业流程，取代了人工倾倒医疗垃圾作业。