本发明涉及医疗废物处理技术领域，公开了一种医疗废物自动上料装置，包括机架，机架上设有循环轨道、传送链条，循环轨道上设有上料车，上料车上设有上位轮和下位轮，上料车与传送链条连接，循环轨道的一侧设有翻转轨道，翻转轨道的上端与循环轨道连通，下端延伸至循环轨道内，翻转轨道的下端与循环轨道之间设有间隙；循环轨道的底部倾斜延伸，循环轨道底部较低拐角的两侧均设有回翻缺口。本发明能实现医疗废物的自动上料，避免工作人员与医疗废物直接接触，大大降低感染风险，消除安全隐患，并提高工作效率，降低劳动强度。