本实用新型公开了一种电池自加热装置和具有其的车辆。所述电池自加热装置包括：加热电路、与加热电路连接的控制模块。其中，加热电路包括第一功率开关管、与第一功率开关管连接的第一储能元件和第二储能元件、与第一储能元件连接的第二功率开关管、分别与第一储能元件和第一功率开关管连接的二极管，其中，第一功率开关管与电池组的一端连接，第二功率开关管和第二储能元件与电池组的另一端连接；控制模块控制加热电路中第一功率开关管和第二功率开关管的通断，以使第一储能元件、第二储能元件与电池组通过加热电路进行循环往复的相互充放电，产生的交流电流使电池组内阻产生热量。本实用新型可以大大缩短低温环境下电池升温时间。