本实用新型公开一种取料装置及贴标系统，该取料装置包括：安装台；第一输送结构、第一抓取结构、第二输送结构及推料结构，第一输送结构连接于安装台，第一输送结构用于将待贴标组件传输至第一预设位置；第一抓取结构连接于安装台，第一抓取结构包括第一抓手件，第一抓手件设置于第一输送结构的上方，第一抓手件形成有供待贴标件插设的夹持槽，第一抓手件可相对第一输送结构移动以抓取待贴标组件中的待贴标件；第二输送结构连接于安装台，第一抓手件能够相对安装台移动以使第二输送结构的进料端与夹持槽的出口衔接配合；推料结构用于将位于夹持槽内的待贴标件推送至第二输送结构。