用于机器人取放样、贴标及料架缓存系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于机器人取放样、贴标及料架缓存系统，所述移动小车、机器人控制柜、缓存料架、贴标台、人工取放料台分别位于机器人的两侧和前部，所述贴标台上设有贴标机械手及打印机；PLC控制柜连接移动小车并控制其移动到机器人旁侧，PLC控制柜连接机器人控制柜并通过机器人控制柜控制机器人带动吸盘夹具取样及放样，PLC控制柜连接贴标台并控制其自动对样件进行二次定位校正，PLC控制柜连接贴标机械手及打印机并控制其自动对样片对应位置进行贴标处理。本实用新型减少机组操作人员在生产过程中的劳动强度、以及减少人工贴标签造成差错。
基本信息
专利标题 ：
用于机器人取放样、贴标及料架缓存系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922474342.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211894665U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
吴迪聂祥才张光凯
申请人 ：
上海中冶横天智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区沪太路8885号B257室
代理机构 ：
上海天协和诚知识产权代理事务所
代理人 ：
蒋晏雯
优先权 ：
CN201922474342.8
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G47/91 B65C9/02 B65C9/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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