本实用新型公开了一种长桨端部支撑装置，包括主体、导杆气缸、滚轮座、轮轴、滚轮、长桨、装片舟、桨夹持装置、导轨、导轨安装板和设备主体，所述设备主体的表面固定安装有导轨安装板，所述导轨安装板的表面固定安装有导轨，所述导轨的表面滑动连接有桨夹持装置，所述桨夹持装置的内部固定安装有长桨，所述长桨的顶部表面固定安装有装片舟，所述长桨的底部表面活动连接有滚轮，所述滚轮的内部活动连接有轮轴，所述轮轴的底部设置有滚轮座。本实用新型通过对常用的结构进行改进使其在有舟或无舟时长桨端部上、下位移(造成片舟位移)问题，由于有支撑保证无位移，可以保证自动化(机械手)取、放舟的安全和精度，易于实现。