本实用新型涉及伺服电机技术领域，且公开了一种永磁同步伺服电机的转子结构，包括转子，转子的内部同轴套设有转轴，且转轴穿过转子设置，转子的外侧套设有匹配的散热筒，且散热筒内设有冷却液，散热筒与转子之间通过套接定位机构相连接，转轴靠近两端的轴壁上均固定安装有扇叶；套接定位机构包括多个固定连接在散热筒两端筒口位置处的第一半圆柱体，转子的两端均固定连接有多个与第一半圆柱体相贴合的第二半圆柱体，且第一半圆柱体和第二半圆柱体结构相同，第一半圆柱体和第二半圆柱体的外侧面上均设有外螺纹。本实用新型方便对永磁同步伺服电机转子进行高效散热，避免电机内部温度过高而影响正常工作。