本实用新型公开了一种机械臂固定支架，包括装置本体，装置本体的顶端设置有支撑底座，支撑底座的底端设置有安装头一，安装头一的一端设置有支撑杆，支撑杆的底端设置有安装板一，安装板一的底端设置有滚轮，支撑杆的一侧设置有安装头二，安装头二的一端设置有限位杆，限位杆的一端设置有安装板二，本实用新型安装板二的中部设置有螺纹孔，螺纹孔的内部设置有螺纹杆，螺纹杆的一端设置有把手一，螺纹杆的另一端设置有制动板，制动板的底端设置有防滑垫，支撑底座的中部设置有固定孔，固定孔的内部设置有升降杆，升降杆的一侧设置有定位螺杆，增加制动板对装置本体进行制动，且增加升降杆对支撑板的高度进行调节。