用于机械手的空心支架
授权
摘要
本实用新型涉及用于机械手的空心支架，它包括执行机头，所述执行机头固定于设置在机架上的伸缩杆上，所述执行机头设置在伸缩杆的下端部，所述执行机头固定连接支架本体，所述支架本体上安装有机械手，所述支架本体为空心的三棱柱结构，所述支架本体的截面形状为直角三角形，所述支架本体的斜边通过设置在支架本体上的螺丝孔连接执行机头，所述支架本体的斜边上设置有穿孔，所述穿孔用于执行机头内部的控制线穿过，所述控制线连接机械手，所述支架本体的斜边为圆形，与执行接头固定连接；本实用新型具有操作精准、晃动量小和不缠绕线的优点。
基本信息
专利标题 ：
用于机械手的空心支架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021514474.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-27
授权号 ：
CN212601954U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
吴子立陈永泉
申请人 ：
郑州市博晟科技有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市上街区丹霞路2号院2栋
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021514474.5
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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