本实用新型公开了一种农业机械用水稻插秧机，包括浮板，所述浮板一侧外壁焊接有固定板，所述固定板通过轴承连接有转轴，所述转轴底端外部套接有舵板，所述舵板两侧外壁均焊接有弹簧，两个所述弹簧一端分别焊接于浮板外壁两侧，所述浮板顶部外壁通过螺栓连接有支架，所述支架顶部外壁的一侧通过轴承座和销轴连接有主动轮，所述支架顶部外壁的一侧焊接有支撑杆，所述支撑杆一侧外壁通过轴承连接有轴杆一。本实用新型，当插秧机向前运动时，舵板位于两行秧苗之间，对秧苗不产生影响，舵板将泥土向两侧分开，同时舵板对于插秧机起到控制方向的作用，实现秧苗的直线插秧，弹簧使舵板保持平衡，提高了舵板的导向能力。