本实用新型公开了一种成熟滇黄精根茎挖掘装置，涉及滇黄精领域，包括包括车架，车架的边侧均固定连接有固定架，固定架的底部转动套接设置有从动轮，从动轮边侧固定连接有连动轴，连动轴的上部卡接有传送带，传送带的底部卡接有异型轴，异型轴的边侧固定连接有连接轮，传送带的底部卡接有带动轴，带动轴的边侧固定连接有主动轮，主动轮与转动齿轮卡动连接，转动齿轮与连接齿轮卡动连接，连接齿轮与驱动齿轮卡动连接，驱动齿轮与转动电机的输出端传动连接，本实用新型利用挖掘刀与传送带相配合的设置方式，利用传送带的镂空杆设计在将根茎从地上传送到装置平台的过程中，将泥土抖掉，提高工作效率。