本实用新型涉及一种用于轨交信号系统故障的列车定位辅助系统，包括定位车载单元、车地无线通信网络、控制中心定位服务器和移动终端，定位车载单元分别连接VOBC设备、列车上的车辆VCU设备，以及通过车地无线通信网络连接控制中心定位服务器，控制中心定位服务器还分别连接ATS服务器、集中监测服务器，以及通过车地无线通信网络连接各地面终端和各移动终端。与现有技术相比，当信号系统发生故障时，本实用新型仍然能够从车辆VCU设备中获取列车的位置信息，实时获取并展示列车位置以及运行轨迹，确保调度工作的有效展开；控制中心定位服务器接入了集中监测服务器，获取线路中道岔和锁钩信息，有助于调度人员获取更加全面完整的信息。