本实用新型公开了一种图书馆书架清扫装置，包括管道，所述管道内壁两端均焊接有连接板，且两个连接板中心位置处均开有通孔，两个所述通孔内插接有连接杆，且连接杆中部套接有第一弹簧，所述第一弹簧位于两个连接板之间，且连接杆一端焊接有第一安装板，所述第一安装板顶部和底部外壁上均开有凹槽，且两个凹槽一侧内壁上均开有滑槽，两个所述滑槽内均滑动安装有清扫机构，且清扫机构包括滑块，所述滑块远离滑槽一侧外壁上焊接有固定杆。本实用新型该装置可以将卡块卡在书架的上下两块横板上，利用滚轮来回滚动，第一安装板和第二安装板上的刷毛可以同时对书架的多侧内壁进行清扫，第二弹簧可以使第二安装板自动适应不同书架隔层的高度。