本实用新型公开了一种改进的绿化植物修剪机，包括修剪车架和行走机构，修剪车架上布置安装有总动力机构、修剪调整动力机构和电力机构，电力机构上转动安装有修剪臂机构和修剪工作头，修剪臂机构、修剪工作头分别连接至修剪调整动力机构和电力机构，修剪工作头上安装有工作头防撞装置；总动力机构可单独驱动修剪车架行走，并可单独驱动修剪调整动力机构，改变了目前修剪调整动能仅由主变速箱提供的传统设计方式，实现了待机状态下修剪调整动力机构仍然可以独立输出动力，实现修剪部位的位置调整，消除了传统结构中待机修剪部位必须停止的技术缺陷，另外工作头防撞装置在修剪过程中遇障碍物触发，使修剪臂机构收拢避让，提高了修剪作业的安全性。