本实用新型公开了一种新型不锈钢压力容器清洗机，包括可移动框架，可移动框架沿着轨道移动，在可移动框架内侧设有滚轮架，在可移动框架左侧和右侧均设有两个伸缩臂，在可移动框架左侧的两个伸缩臂之间设有酸洗膏涂抹海绵辊，在可移动框架右侧的两个伸缩臂之间设有清洗海绵辊，酸洗膏涂抹海绵辊和清洗海绵辊分别通过第二伺服电机和第三伺服电机带动转动，水管两端分别连通抽水泵与喷水管，在可移动框架顶部设有连接喷水管的水管支撑，抽水泵与水箱相连，控制电柜对可移动框架、酸洗膏涂抹海绵辊、清洗海绵辊、滚轮架和抽水泵进行控制。本实用新型结构简单、设计合理，能够自动对压力容器的表面进行清洗，降低工人的劳动强度，提高生产速度。