本实用新型公开了一种不锈钢管内壁清洗机构，属于不锈钢加工技术领域，其包括钢管，所述钢管内壁的上表面和下表面均搭接有打磨片，两个所述打磨片的相对面均固定连接有活动板，两个所述活动板的相对面均通过第一销轴与连接杆的一端活动连接，两个所述连接杆的另一端均通过第二销轴与转轴的表面活动连接。该不锈钢管内壁清洗机构，通过设置打磨片、活动板、第一销轴、连接杆、第二销轴和第一弹簧，在第一弹簧弹性的作用下，使得两个打磨片能够根据钢管内径的大小而变化，当电机的输出轴旋转带动转轴旋转时，两个打磨片旋转对钢管内壁进行清理，从而实现对不同内径钢管的清理工作，增加了本装置的适用范围。