本实用新型提出了一种不锈钢管内壁清洗装置，包括用于固定钢管的固定架，钢管水平固定在固定架上，固定架的左端设有伸缩装置，所述的伸缩装置包括固定座、伸缩杆，所述的固定座为长条形，固定座右端设有固定环，所述的伸缩杆与固定环滑动配合，固定座上设有可移动的小车，小车可沿固定座长度方向进行移动，伸缩杆左端与小车固定连接，所述的固定环位于固定座的右端，所述的伸缩杆上设有清洗环，所述的清洗环包括一个固定清洗环和多个活动清洗环，固定清洗环与伸缩杆固定连接，活动清洗环与伸缩杆滑动连接，固定清洗环位于伸缩杆的右端，相邻的活动清洗环通过拉绳连接，靠近固定清洗环的活动清洗环通过拉绳与固定清洗环连接。