本实用新型提供了一种用于不锈钢管内壁的清洗装置，包括安装架、设置在所述安装架上的清洁机构和设置在所述安装架一侧的放置架，所述清洁机构包括设置在所述安装架上的伸缩杆、固定连接在所述伸缩杆活动端上的驱动块、旋转连接在所述驱动块上的转盘、对称设置在所述转盘上的转动杆和旋转连接在所述转动杆上的清洁部件，所述转盘的中心位置设有用于调节所述转动杆张开角度a的充气部件，所述放置架上设置用于对不锈钢管起定位作用的夹持机构。本实用新型具有较好的清洁效果，能够满足对于不同直径钢管进行清洗的需求。