本实用新型公开了一种精密不锈钢管内壁清洁装置，包括底座，底座的右端连接有水箱，固定座的顶部左侧连接有轴承座，固定座的顶部右侧连接有第一电机，轴承座内转动连接有中空管，中空管内贯穿有喷水管，喷水管右端与水箱之间连通有输水管，输水管上安装有水泵，中空管外壁安装有清洁组件，底座的前后两端对称连接有导向轨，导向轨上滑动连接有移动座，移动座的顶部左右两侧连接有钢管托架，移动座的顶部前端连接有直齿条，直齿条下方啮合连接传动齿轮；本实用新型结构设计合理，操作简单，清洁刷能够保持有效贴合不锈钢管内壁，通过锥齿轮啮合传动锥齿圈，使得中空管带动清洁组件旋转，能够对不锈钢管内壁进行有效清洁，大大提高了清洁效果。