本实用新型给出了一种液压机器人大件喷砂上下料成套生产线；包括托辊输送机构、喷砂机构和两组抓料机构；喷砂机构的抛丸器布置在抛丸室，托辊输送机构经过抛丸室；两组抓料机构设置在托辊输送机构两端，抓料机构的底座固定在托辊输送机构旁侧，主活动臂两端部分别与底座和副活动臂铰接，副活动臂与安装座铰接，抓手组件的固定板与安装座固定，两侧支撑板固定在固定板端面两侧，两个夹紧油缸固定在支撑板上，夹板固定在对应夹紧油缸的活塞杆端部，底座与主活动臂之间设有第一液压缸，主活动臂与副活动臂之间设有第二液压缸，副活动臂与安装座之间设有第三液压缸。有益技术效果为：结构合理、使用方便，机械化程度高，提升工件喷砂作业效率。