一种综掘工作面迈步式锚支护机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种综掘工作面迈步式锚支护机器人，属于综掘工作面机电装备领域，包括撑网系统、锚固系统、地面支撑系统和动力及转弯系统四个部分。所述撑网系统安装在所述地面支撑系统的上方；所述锚固系统通过螺钉安装在所述撑网系统中的主梁和中间主梁的下方；所述地面支撑系统安装在所述撑网系统中的主梁和中间主梁的下方，为整个设备提供支撑；所述动力及转弯系统的两端通过销连接的方式分别与所述撑网系统中的主梁和中间主梁相连。进一步的，本实用新型体积小、结构紧凑，具有多锚杆协同作业与辅助铺设锚网的功能，锚固效率高，且该装备采用迈步行进方式，运行平稳，转弯灵活，机动性能好。
基本信息
专利标题 ：
一种综掘工作面迈步式锚支护机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020985516.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-01
授权号 ：
CN212563280U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
杨豚杨鹏童佳乐赵东洋张剑南苏国用王爽邓海顺
申请人 ：
安徽理工大学
申请人地址 ：
安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020985516.7
主分类号 ：
E21D11/40
IPC分类号 ：
E21D11/40 E21D11/15 E21D20/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D11/00
隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装
E21D11/40
搬运或置放隧道或平硐的衬砌构件的专用装置或机械
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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