本实用新型公开一种圆柱滚子端面打磨装置，包括底座板，底座板的顶部设置有打磨组件，打磨组件包括顶部打磨动力部件以及底部上料部件；顶部打磨动力部件包括设置在底座板上方部位的顶板体，顶板体上开设有限位通孔；上述部件还包括滑动连接在顶板体上的移动杆，移动杆顶部的前、后两端滑动连接有滑动件；移动杆顶部的前、后两端均固定连接有驱动气缸；移动杆的顶部中心部位装配有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有打磨盘体；底部上料部件包括上料气缸，上料气缸的活塞杆固定连接有上料盘体，上料盘体的顶部开设有若干个上料槽。上述装置部件设计，不仅打磨效率高，且能够精确打磨，有效解决了现有技术中无法二次打磨滚子的技术缺陷。