机器人上甑料斗机构

授权

摘要

本实用新型涉及一种机器人上甑料斗机构，包括电机、转盘、连杆、连接杆、连接架和料斗，电机安装在电机架的一端，电机的输出端贯穿电机架与转盘的上端中心固定连接，转盘的下端偏心转动连接有连杆，连杆设置在料斗上，连杆的两端分别相对料斗转动连接，电机架的另一端上部与连接杆固定连接，电机架的另一端下部相对连接架转动连接，连接架固定在料斗上。本实用新型结构简单、通过连杆将电机的持续单向转动转化为料斗的水平往复摆动，与采用电动气缸驱动相比，能够保证料斗水平往复摆动更加平稳。

基本信息

专利标题：

机器人上甑料斗机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020986880.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-02

授权号：

CN212449777U

授权日：

2021-02-02

发明人：

刘超杨艺张栗寅熊振华盛鑫军

申请人：

上海交通大学

申请人地址：

上海市徐汇区华山路1954号

代理机构：

北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

郭晶晶

优先权：

CN202020986880.5

主分类号：

B65G69/04

IPC分类号：

B65G69/04